直線模組助力柔性機器人3D打印實現新突破。大家有見過無需任何的電力供應，僅通過濕度控制，便可實現自由爬行的機器人嗎？近日，哈爾濱工業大學重慶研究院先進陶瓷及智能制造研究中心的科研團隊在柔性機器人3D打印上取得新突破。

據小編直線模組獲悉，團隊通過高取向度微結構實現濕度驅動機器人的制備之后，通過在高取向度微結構設計，在3D打印微電路方向取得了新進展。在研究指出，通過3D打印技術結合墨水干燥收縮干預，制備出具有濕度敏感特性的柔性3D機器人，可實現在濕度控制下的自由爬行，并且無需電力供應。這些墨水干燥收縮設計可在納米尺度上產生巨大毛細管力，促使石墨烯納米片處于高度致密化和定向排列，而且還可保持宏觀設計結構的均勻性。

小編直線模組了解到，在研究中得出，3D打印納米墨水在干燥過程中收縮應力逐漸增加，最大值超過～0.74 MPa，顯著高于其他膠體體系。由于墨水具有不同約束方向的收縮，可在拐角處自然形成沿厚度方向的孔隙率梯度，這種孔隙梯度使氧化石墨烯結構具備濕度敏感特性，從而使3D打印濕度驅動氧化石墨烯軟體機器人成為可能。成功實現了微米級高精密電路的快速3D打印制造，大幅度提升了電路成型精度和效率，有望應用在微波通訊天線等領域。

提到3D打印技術，小編就想到了咱們的直線模組裝置了，3D打印技術中的而失去和存放就是典型的應用到了直線模組裝置的。

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